Apa bedane motor stepper lan motor servo?

Motor stepper minangka jinis motor khusus kanthi luwih saka 2 kabel. Saben set kabel disambungake menyang kumparan diskrèt, lan sumber daya sing ngoperasikaké kumparan iki ngidini motor kanggo pindhah ing langkah diskrèt.

Motors iki saka jinis umum digunakake ingmesin CNCkanthi 200 révolusi. Iki tegese kanggo saben langkah motor njupuk 1,8 derajat.

Kerugian saka stepper yaiku ora ana umpan balik yen kepala alat pancen duwe gerakan. Iki diarani sistem open-loop, sing luwih masalah teoritis tinimbang praktis, nanging mesthine kudu disebutake.

Saiki motor servo. Biasane dibangun ing motor yaiku encoder optik sing ngidini motor ngerti yen gerakan kasebut bener-bener kedadeyan. Iki nggawe umpan balik, sing bener njamin posisi kepala alat, lan umpan balik iki diwenehake menyang motor, sing diarani sistem loop tertutup.

Nanging, motor servo larang banget dibandhingake karo motor stepper lan mbutuhake papan larang sing beda kanggo mbukak. Kanthi kacepetan sing luwih dhuwur, iki ndadekake motor servo dadi solusi sing luwih apik.